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  • 电液动三通分料器2 确定步进电机的运行转
  • 2019-12-25    发布者:扬州嘉丰
  •   步进电机超值方献_机械/仪表_工程科技_专业资料。条原则(供参考 供参考) 步进电机选型的 9 条原则 供参考 2010-07-27 步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”) 一步一步运行的,其特点是没有积累误差

      条原则(供参考 供参考) 步进电机选型的 9 条原则 供参考 2010-07-27 步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”) 一步一步运行的,其特点是没有积累误差(精度为百分之 100),所以广泛应用于 各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电 机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说: 控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进 电机的转速与脉冲信号的频率成正比。虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电 机并不能象普通的直流电机, 交流电机在常规下使用。 它必须由双环形脉冲信号、 功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到 机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 为了让更多的用户了解步进电机及步进电机驱动器, 选择到适合自己使用要求的 步进电机和步进电机驱动器,特将有关选型原则介绍如下:(仅供参考) 1. 首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。 简单的方法是在负载轴上加一杠杆, 用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算 出来。 由于步进电机是控制类电机, 所以目前常用步进电机的力矩不超过 45Nm , 力矩越大,成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速 装置。 2. 确定步进电机的运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要,步进电 机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如 : 驱 动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动 电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电 机的转速控制在 1500 转 / 分或 1000 转 / 分,当然这样说很不规范,可以参考〈矩 - 频特性〉。 3. 根据负载力矩和转速这两个重要指标,再参考〈矩 - 频特性〉,就可以 选择出适合自己的步进电机。 如果您认为自己选出的电机太大, 可以考虑加配减速装置, 这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力 矩和速度的关系,选择出方案。 4. 后还要考虑留有一定的(如百分之 30 )力矩余量和转速余量。 5. 尽量选择混合式步进电机,它的性能高于反映式步进电机。 6. 尽量选取细分驱动器,且使驱动器工作在细分状态。 7. 选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大 越好,要和速度指标一起考虑。 8.在转速要求较高的情况下可以选择驱动电压高一点的驱动器。 9.在选购时是采用两相的还是三相的,这并没有什么具体的要求,只要步距角能满 足使用要求就行。
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