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  • 电动推杆在高端工业机器人领域
  • 2021-02-12    发布者:扬州嘉丰
  •   创新驱动发展是经济“新常态”下我国经济实现动力转换的关键。实施创新驱动发展战略,就是要推动以科技创新为核心的全面创新,坚持需求导向和产业化方向,坚持企业在创新中的主体地位。

      以企业为创新主体,其本质是正确处理政府与市场的关系,让市场在资源配置中发挥决定性作用。而作为国内市场化程度的地区之一,这也恰恰是广东创新驱动发展的核心优势之一。近年来,抓住创新的“牛鼻子”,南粤大地上涌现出一大批创新型企业,各种新产业新业态新模式百花齐放,形成了一批代表未来发展方向的新的生产力。为更好地展现粤企创新发展的新气象,寻找勇探新路的创新样本,从今天起,南方日报推出“创新驱动”系列报道的新组团“创新驱动科技领航企业创新故事”。

      核心部件的后一个难关减速器,掌握了被国外垄断的工业

      本体制造的全套核心技术。自2006年进入这个全新的产业领域以来,广州数控采取“并联竞争性研发”的策略,每年把销售收入的10%投入研发,走出了一条与众不同的创新驱动路径。如今,广州数控生产的机器人已实现了95%以上的部件自主研发。

      当“机器代人”的浪潮在珠三角这个全球制造业基地兴起,以广州数控为代表的一批装制造企业通过持之以恒地进行技术创新,迎来了全新的市场机遇。

      工业机器人有四大关键部件,包括机器人控制器、伺服驱动、伺服电机、减速器。其中,减速器是一个技术密集、多曲面、高精度的构件,在技术上是难突破的。这一点让国内企业望而却步。目前,国产工业机器人的减速器基本依赖进口,国外几家企业垄断了市场,终造成减速器在工业机器人中所占成本达到30%。在高端工业机器人领域,国产品牌无论在价格还是性能上都不具优势。

      在位于广州开发区云埔工业园的广州数控生产大楼里,一台型号为RB165的工业机器人正在模拟点焊的动作。RB165的减速器、伺服系统、控制系统全部是由广州数控自主研发的,它的功率密度和刚性等关键指标已经达到或超过国外减速器龙头商的水平,能满足汽车生产线的精度、刚性要求。

      “减速器看起来很神秘。可是,你不跳进水里,怎么学游泳呢?”广州数控董事长何敏佳说。

      2009年,企业刚涉足工业机器人领域不久,何敏佳就逼着研发团队“学游泳”。广州数控成立了两个研发团队,一支团队沿着国外的技术线路进行转化,另外一支团队则着力将广州数控原有的“滚珠丝杆”技术

      在减速器上。研发进行到中段,何敏佳发现国产技术线路性能更优、知识产权风险小,于是果断停掉了技术转化的线路,朝着自主研发集中攻关。

      ,却生产不出来。减速机的精密性、复杂的多曲面,是当时中国的机床无法胜任的。研发团队提议从国外进口机床。

      进口一台机床要花费600万元,即便如此,也无法完全掌握核心技术。何敏佳坚持继续研发,他个人也参与攻关生产工艺。广州数控从下游家那里以每台20万元的价格买进几台国产机床,凭借原本在数控系统、伺服系统、机床技术方面的技术积累,对传统机床进行全面改造提升。终,广州数控成功研制出能生产减速器的智能机床,为未来高端工业机器人大规模生产奠定了基础。

      2014年,随着减速器设计原理和生产工艺被攻克,广州数控终于掌握了工业机器人的“机密”。

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